Em 12 de  Setembro  de 1897, em Chemnitz, Robert Hermann Pfauter patenteou a sua invenção para a produção de engrenagens: "Processo e máquina para o corte de engrenagens sem fim através de uma ferramenta cortador tipo hob". Ele mesmo descreve a invenção em uma nota escrita de próprio punho: "O cortador e a peça são ligados um ao outro de tal forma que o cortador gire tantas vezes quanto seja o número de dentes para cortar em uma rotação da peça. Durante uma rotação da engrenagem, o cortador realiza o primeiro corte do número total de dentes  e se movimenta seguidamente à frente através o ? (no corte de engrenagens cilíndricas perpendiculares à engrenagem). Em conseqüência a rotação do cortador, da engrenagem e do ? são acionados em  tempo contrário às atuais máquinas que acionam estes  movimentos um depois do outro".
Ele propôs usar movimentos motorizados diversos para a produção de engrenagens com dentes helicoidais. Com esta idéia todos os tipos de engrenagens podiam ser produzidos através de uma só máquina, que ele chamou "Fresadora geradora universal". O processo de dentado, hoje, é baseado nos mesmos originais princípios. Sem considerar, logicamente, a introdução da tecnologia em CNC, pouquíssimas coisas dignas de mencionar mudaram desde aquela época.
E de fato, nós estamos orgulhosos de desenvolver e produzir máquinas fresadoras geradoras no mesmo lugar após todos este anos. Contrariando todas as probabilidades, sejam econômicas que políticas, cresceu em Chemnitz uma empresa forte e sadia. As máquinas Samputensili comprovam este espírito especial e original da grande experiência dos nossos funcionários.
Estamos esperando vocês aqui, onde terão a possibilidade de sentir e admirar esta tradição tão enraizada.